https://jamesachambers.com/bigtreetech-cb1-cm4-alternative-w-pi4b-adapter-review/

Installieren von Klipper auf dem CB1

if you prefere to install it manually install the minimal version and use https://github.com/bigtreetech/CB1/releases to load all wanted features

Download the latest complete file from https://github.com/bigtreetech/CB1/releases

change the Wifi Setting in 

once bootet find the IP with Advanced IP Scanner

log into the pi with SSH

Install Updates:  sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y

cd ~/klipper/
make menuconfig

(Manta 4P/8P

* [*] Enable extra low-level configuration options
* Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
* Processor model (STM32G0B1) --->
* Bootloader offset (8KiB bootloader) --->
* Clock Reference (8 MHz crystal) --->
* Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

schreibe

ls /dev/serial/by-id/*

um etwas das zu bekommen

/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32g0b1xx_m8p-if00

direktes Flashen der Contorllers

sudo service klipper stop
make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32g0b1xx_m8p-if00
sudo service klipper start

Optional kann man auch über eine MCU SD Karte die Firmware flashen, siehe Dokumentation in den Quellen

nach dem Flashen überprüfen, ob das Flashen erfolgreich war : ls /dev/serial/by-id

was dann etwas ähnliches ausgibt wie

usb-Klipper_stm32g0b1xx_24000A000A504B4633373520-if00

wird hier nichts mit Klipper ausgegeben, dann wurde die MCU nicht richtig geflashed.

nun nochenmal 

ls /dev/serial/by-id/*

senden um etwas ähnliches wie

/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32g0b1xx_24000A000A504B4633373520-if00 

Diese Addrsse zur MCU muss noch in der printer.cfg unter[mcu] eingefügt werden und die printer.cfg fertig configuriert werden.